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全自動移液工作站的組成

更新時間:2025-11-05點擊次數(shù):337

先給結(jié)論:全自動移液工作站主要由機械運動系統(tǒng)、液體處理系統(tǒng)、傳感器與檢測系統(tǒng)、軟件控制系統(tǒng)及輔助模塊五大核心部分組成,各模塊協(xié)同實現(xiàn)高精度自動化移液操作。
核心組成模塊
全自動移液工作站的結(jié)構可分為以下關鍵部分,各部分功能明確且相互配合:
機械運動系統(tǒng)
機械臂:帶動移液針頭在三維空間內(nèi)精確移動,采用高精度步進電機或伺服電機驅(qū)動,確保定位準確性。
導軌與滑塊:為機械臂提供導向,保證運動軌跡平滑穩(wěn)定。
傳動機構:通過皮帶輪、齒輪等將電機旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為機械臂的直線或曲線運動。
液體處理系統(tǒng)
多通道移液器:支持同時處理多個樣品,提升效率;移液針頭具備高精度容量控制能力。
泵系統(tǒng):通過氣壓或液壓產(chǎn)生吸力,控制液體吸取與釋放,直接影響移液精度。
廢液收集裝置:用于儲存實驗廢液,防止污染2。 傳感器與檢測系統(tǒng)
位置傳感器(如光電開關):實時監(jiān)測機械臂位置,確保準確停止。
重量/液位傳感器:通過稱重或液位檢測間接驗證移液體積,避免溢出或干涸。
圖像識別系統(tǒng)(可選):識別樣品位置和形態(tài),支持復雜實驗操作2。
軟件控制系統(tǒng)
用戶界面:圖形化操作平臺,支持參數(shù)設置(如移液容量、速度)和流程選擇。
控制程序:根據(jù)預設指令生成運動軌跡,協(xié)調(diào)機械臂與液體處理單元工作

移液2.png


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